hola, ya tengo los componentes internos de la maquina pero ahora busco y busco y no e podido encontrar un esquema mas menos claro de como se conectan los 2 PID aqui pongo una imagen pa que me digan si es asi o estoy mal

de estar mal,,,, como es que se conectan entonces entre ellos o simplemente son independientes,,,,,tengo esa duda