Tienes toda la razon, no se ve un pimiento.
Perdon por la foto, pero tengo un mini portatil controlando el arduino y me ha costado dios y ayuda sacar el archivo de ahi.
Si, tengo las librerias en su sitio, aunque ahora las revisare otra vez.
Por lo poco que se de arduino, por los errores de declaracion de variables pienso que podria ser que la version 023 no acepte este scketch??
Si lo compilo con versiones mas actuales, como tengo en el Pc no me da ningun error.
En el portatil tampoco me daba error con la version actual, todo ha sido a partir de instalar la 023