En mi búsqueda de hacerlo lo más fácil y rápido posible con el menor numero de componentes me he topado con este circuito basado en pic.

Tiene muy buena pinta y en la web donde lo he visto tambien han subido el hex con el código. Cambiando los transistores por algo más potente como los darlington NPN yo creo que sería una buena opción.
Aquí está la información completa de este circuito con soft incluído. Para aquellos que queremos aprender acerca de como va esto de los pap, diré que está muy bien comentado como funciona todo el circuíto.
http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/e_step.htm
Voy a probarlo y comento. Ahora a ver si encuentro el programador de pics por el taler. Eso va a ser un poco más complicado.
Saludos.

