Primer intento (fallido) : Utilizo un motor paso a paso de impresora acoplado a un varilla roscada de 8 mm con un pequeño trozo de manguera, el comando del motor es con un pic16F627 y 4 mosfet, el programa del pic y el circuito estarán disponible a la brevedad, subo un video.
Este primer intento fallo porque el motor no tiene la fuerza suficiente por el nivel de rozamiento que hay en el sistema. La tuerca en la varilla esta fija, otro punto de rozamiento es el buje de la barra principal.
También debo elevar la velocidad, en el video se ve la velocidad máxima sin perdida de pasos y esta sin carga, falta el hotgun con el soporte, tenemos 4 ms por paso.
En estos momento estoy solucionando estos detalles con el agregado de rodamientos y usando una tuerca flotante (no fija). Mañana tendré novedades. Saludos
