Los motores que le has implementado serán paso a paso no?
Manda información sobre los driver que has usado para los motores y el tipo de motor (unipolar, bipolar).
Por otro lado, he estado hablando con un amigo que tiene una empesa de construcción de maquinaria de panadería y me comenta que para soldar en atmósfera inerte (él suelda acero) usa argón, que es más barato que el nitrógeno y da el mismo resultado. ¿Lo has probado o tienes alguna información sobre soldar con otros gases?
PD: En los botones de control de los motores has puesto "arriva". Ponlo con "B" que si no parece que quieres decir que llegue o atraque.
