Proyecto "RepRING".

[Tago]

PRÓLOGO
....... Hace muchos años me retiré para evitar alimentar a todos aquellos Vampiros que hace una década inundaron nuestra Internet, y sin pretenderlo, me estaba convirtiendo en uno de ellos. Leer y leer, aprender y descartar de los demás sin devolver nada a cambio, ni tan siquiera aportar comentarios ni una humilde conclusión. Conclusiones o pensamientos, ideas o comentarios, lo que sea que aporte un simple giro o ayude a algún compañero de Foro a avanzar es algo que era y espero que vuelva a ser como poco gratificante.

¿PORQUE RING?
Un nombre muy sencillo, escueto y con significado que podría definirnos a todos los que por este foro de reballing.es colaboramos .... por si todavía no te habías dado cuenta lo pongo en negrita ReballING.


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Fase 1: BRAINSTORMING

Leer tanto sobre proyectos de compañeros nos hace ver ideas variadas para la resolución del mismo problema, unas mas variopintas que otras, algunas mas válidas o coherentes que otras pero al fin y al cabo son aportes para crear el caldo de cultivo de un BrainStorming.

A.- Que tamaño usar?
..... andando por la wikipedia he encontrado un muy acertado dibujo comparativo de los tamaños de PCB de PC y lo he modificado para que sea un poco mas claro a la hora de comparar.


B.- Que plataforma usar?
Debería, casi con total seguridad, elegir Arduino por el uso exhaustivo que se le da en todos los proyectos, pero tengo debilidad por los DIP40, ASM, AVRStudio y un programador SPI así que el Arduino va a tener que pelear duro para relevarlo.

C.- Usar interface CNC G-Code?
Pues me parece lo mas acertado dado que es un interprete de lo mas completo y todo lo que se usa en la maquina puede ser interpretado con unos pocos comandos G-Code.

D.- 3 o 4 ejes?
Pues siempre nos acordamos de las coordenadas espaciales pero nos olvidamos el ángulo de giro o Spin, las coordenadas serán X, Y, Z, S.

E.- Steppers o DC?
Para proporcionar precisión a escala de centésimas de milímetro lo suyo es usar motores paso a paso y no debanarse los sesos para ganar velocidad con motores DC perdiendo precisión de posisionamiento. El PORTA podría ser X e Y y el PORTB Z y S manejando los steppers con esto
http://www.st.com/st-web-ui/static/acti ... 000179.pdf

F.- PREHeater & Top por impulsos o Dimmers?
Analizando los diagramas, PCBs y fuentes por un lado tenemos Dimmers físicamente y los estamos usando con pulsos.... no sería mejor manejarlo todo como Dimmers con potenciometros Digitales SPI tales como,
http://ww1.microchip.com/downloads/en/d ... 11195c.pdf modulando la puerta del Triac Creando un Dimmer digital controlado por PC.

G.- Termocuplas o IR?
PatogomaII ha posteado en su hilo este componente para analizarlo e intentar implementar el sensor de temperatura sin termocuplas.
http://www.melexis.com/Infrared-Thermom ... 6-779.aspx

H.- Posicionamiento manual o fotográfico?
Teniendo como motores los steppers, el error se minimiza llegando a resoluciones hasta de centésimas de milímetro, esto combinado con dos cámaras de fotos, una en HOME(Xhome,Yhome,Zhome,Shome) que saque foto inferior y otra en TOP a una distancia fija conocida del centro del TOP que saque foto superior al PCB, se pueden superponer y mover los Ejes X,Y,S hasta hacerlos coincidir y luego desplazar esa distancia fija conocida y posicionar el micro exactamente en su sitio.

Espero haberos dado que pensar, este creo que va a ser un proyecto largo, si bien no puedo asegurar su conclusión al menos que otros puedan coger el testigo o las ideas.

Saludos
Tago

EDITO:
Para cambiar al nombre al oficial, quedando como proyecto GNU GPL de hardware libre y SoftWare libre.

[PatogomaII]

Bueno, ya has abierto el hilo. Algo es algo.

Dale duro a ver cómo lo montas que si me gusta, para navidades empiezo la Helene-360 por G-code, dualcam laser positioning, autoBGAtakeoff/on, turbo oven intercooler.

Yo mientras voy diseñando la microCNC pa ponerle las bolitas al BGA.

Ánimo y suerte, y ya sabes que nos tienes por aquí.

[mush]

Se ve muy interesante, esperando mas publicaciones.

[PatogomaII]

Ya estoy experimentando con el labview y se pueden hacer muuuuchas cosas y muuuuy interesantes. Estamos esperando novedades.

[Tago]

Estoy en la fase de Storming mental previo a la I+D vamos que los pap me tienen loco, no tengo dos iguales y necesito 3 NEMA17 como mínimo y 2 peques ya sea NEMA14 o menores, el problema es que no me decido entre unipolares y bipolares, por una parte los unipolares son fáciles de controlar con AVR y el 2803 (1€) pero con poco Torque, si necesitara mas Torque deben ser Bipolares que ya llevan el controlador PAP que sale un pico (6€) y tengo que pillarlos....

En otro termino de cosas ya sea de cachondeo o real el aporte del microCNC para poner las bolas me ha molado porque en lugar de bomba de vacío para pillar los micros se me ocurre usar la típica pinza del brazo robotizado... molaría bastante, convirtiendo el proyecto de 4 ejes a proyecto de 5 ejes, sale a cuenta eliminar la bomba de vacío y su implementación porque la pinza parece mas útil y fácil de implementar.

Saludos
Tago

[PatogomaII]

Las máquinas "profesionales" usan succión para retirar el boga y es porque controlan la presión del vacío para no dañar pads si no de ha desoldado del todo. La pinza podría hacer estragos.

[mush]

A veces cuesta más decidirse el que hacer, que después hacerlo, sobretodo si eres meticuloso.

T pego esto ppt si te animas con los pap, parece sencillo de implementar. http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12 ... a.html?m=1

Pato hizo magia con los bipolares, a lo mejor te interesa algo más a ese estilo.

[Tago]

Dedicando los pocos ratos libres que he tenidos este mes La I+D empieza dar sus frutos, aunque para otros parezca una chorrada acabo lograr controlar un DIMMER desde un Opto manteniendo el aislamiento galvánico y sin usar la opción de detectar el cruce por 0 que se llevaría casi todo el procesador exclusivamente para el control de cada semiciclo de la onda de 220v. Espero tener mas tiempo y que en unos pocos días tenga algo mas claro y hacer pruebas con 220v y modular al menos una bombilla .

Saludos
Tago

[PatogomaII]

Hombre Tago, por fín señales de vida y además inteligente.

Cuando has contado lo del dimmer digital con un opto sin detección de cruce por cero he recordado que Dmingo lo intentó en su día al comienzo de su Rework 2.
Estuvo implementándolo en el circuito de potencia y usando las librerías PID. Fue entonces cuando se añadió la barrita verde en el programa, bajo el reloj de la T1. Entonces indicaba el % de potencia que se pasaba a la resistencia del top y la idea era, además de seguir la curva, responder a los imprevistos como corrientes de aire, movimientos del top, etc...
Después se deshechó la idea porque se controlaba bien la curva con las PID y los SSR.

Por otro lado, viendo el dimmer comercial que usa Dmingo para el PRE, he encontrado en la página del fabricante un accesorio para controlar el dimmer mediante una señal PWM. Es este:

http://www.kemo-electronic.de/en/Transf ... verter.php

A que mola?

[Tago]

Por cierto, FELICIDADES por el nuevo cargo, no sabes en que berenjenal te han metido

Viendo la foto del que me has pasado, pues podría decirte que he llegado a una conclusión parecida en ProtoBoard, tengo señales 1,2,3 por deducción las mismas y por otro lado tengo GND y 1~5v. Solo me queda controlarlo desde el micro. Pero eso lo dejo para otro día .


Saludos
Tago