Modificando maquina casera

[vladimir_ramirez]

buenas tardes amigos estoy modificando mi maquina con arduino y quiero pedirles ayuda para mejorarla
estoy usando
arduino mega
puente h l298 para dos motores dc
para mover horizontal y arriba . abajo el top
todo habia estado trabajando bien pero se me quemo el puente h y estoy aprovechando para hacerle algunos cambios
de antemano doy las gracias a los amigos que directamente me han estado ayudando con este proyecto desde que lo inicie

Patogoma
macgyver82
marito048

por mencionar algunos y todos los de este foro por sus ideas y felicitarlos por sus grandes proyectos

bueno pasando a lo de la ayuda quiero implementar el sistema de aparcamiento automatico de patogoma y quisiera saber si me puede hechar la mano con eso jajaj

[PatogomaII]

Aquí estamos para lo que necesites. Por lo pronto debes agenciarte fotocélulas de las que usan las impresoras para usarlas como detectores de fin de carrera. Busca una para cada eje y fabrica algún ingenio (una chapita) para cada zona de fin de carrera. En mi hilo viene explicado.

[vladimir_ramirez]

ok vamos a ponernos a trabajar en eso....

Amigo patogoma que modificacion usastes para el opto-interuptor
por he encontrado varios y no me quiere funcionar

gracias...

[vladimir_ramirez]

buenas noches amigo patogoma

ya estoy mas avanzado en el proceso del mecanismo de la maquina ya logre hacer que funcionaran los motores y los sensores
con tu sketch

lo que me esta pasando es que cuando activo el pulso por el pin 40
para que suba el cabezal y lo ponga a lado izquierdo
no me hace, se baja el top en lugar de subir
y me di cuenta que cuando el cabezal esta en el marcador de fin de carrera chico (el que debe ser el de tope arriba),si se activa
pero cuando esta en el marcador ancho que debe se el top abajo
en vez de subir baja y se paran los motores
algo esta conectado al reves pero ya revise todo y me trae de cabeza
que le puedo revisar o cambiar amigo


gracias adelantadas por tu ayuda

[PatogomaII]

Cuando activas el aparcamiento se supone que el sensor debe estar en la zona de detección más ancha. En ese momento da la orden de desplazarse hacia arriba hasta que "escape" de esa zona de detección y sigue el movimiento ascendente hasta que la vuelva a detectar, lo que supondría que ha llegado a detectar el límite superior que es la zona de detección pequeña. Entonces comienza el movimiento lateral con las mismas consideraciones respecto a las zonas de detección derecha e izquierda.

[vladimir_ramirez]

Gracias amigo..
ya quedo ,inverti la coneccion de los cables de los motores en el puente h y ya....algo estaba mal conectado o no se que paso
pero ya esta jalando la parte mecanica
se me mueve un poco de repente muy minimo, creo que son los poten. del joystick
lo estoy checando cambiando unos numeros en el sckech
o de plano cambiar el joys

gracias....
voy a seguir acomodando cables

[PatogomaII]

Recuerda que las masas deben estar unidas y que tienes que poner una buena toma de tierra.
Los potenciómetros se leen en un vector y saca la media. Si vea que las interferencias te dan la lata, aumenta el vector para que el muestreo sea mayor.

[vladimir_ramirez]

Gracias amigo pato por tus aportaciones de tu maquina gracias por que haz servido para que otros nos motivemos a modificar nuestras sencillas maquinas
aquí unas fotos de como me ha quedado hasta el momento bastante funcional


gracias nuevamente

[PatogomaII]

Ahí va cómo mola!!!!!!

Me gusta mucho. Te ha quedado fantástica!!!!