Control de Motores DC/PAP con Puente H

[erhuse]

asi?
if (valorjoy1ejey >= 530)//mueve arriba cabezal, 614 es el centro
{ // del joystick
valorjoy1ejey = map (valorjoy1ejey, 540, 1024, 0, 255);
if (valorjoy1ejey > 240)
{
valorjoy1ejey == 255;
}
Serial.print ("\t");
Serial.println (valorjoy1ejey);
analogWrite (motor2_enable, valorjoy1ejey);
digitalWrite (motor2C, HIGH);
digitalWrite (motor2D, LOW);
}
else
{
if (valorjoy1ejey <= 592)//mueve abajo cabezal, 602 es el
{ // centro del joystick
valorjoy1ejey = map (valorjoy1ejey, 959, 602, 255, 0);
if (valorjoy1ejey > 240)
{
valorjoy1ejey == 255;
}

que lio jijiji

[PatogomaII]

asi?
if (valorjoy1ejey >= 540)//mueve arriba cabezal, 530 es el centro
{ // del joystick
valorjoy1ejey = map (valorjoy1ejey, 540, 1024, 0, 255);
if (valorjoy1ejey > 240)
{
valorjoy1ejey == 255;
}
Serial.print ("\t");
Serial.println (valorjoy1ejey);
analogWrite (motor2_enable, valorjoy1ejey);
digitalWrite (motor2C, HIGH);
digitalWrite (motor2D, LOW);
}
else
{
if (valorjoy1ejey <= 520)//mueve abajo cabezal, 530 es el
{ // centro del joystick
valorjoy1ejey = map (valorjoy1ejey, 6, 520, 255, 0);
if (valorjoy1ejey > 240)
{
valorjoy1ejey == 255;
}

que lio jijiji

asi!!!!!

[erhuse]

joder que burro soy no doy una, gracias, pero sigue funcionando el motor A super bien, ni xirria ni nada, pero el B va solo a toda leche todo el rato, creia que era el motor por que al medir sus polos me da continuidad pero los e cambiado de lado y el motor va perfectamente, creo que tengo jodido el puente h.
edito: esta jodido el puente H, este capacitador me da continuidad.

el de la derecha, voy a pedir uno nuevo y a ver si localizo un repuesto para arreglar este, pero bueno estamos en buen camino jiji ya luego deve funcionar a la perfecion.
gracias os devo una buena cerveza

[PatogomaII]

Cambia los in1 e in2 por in3 e in4, y sales de duda si es el arduino o el puente H

Ah! y los enables también

[erhuse]

joder que lio jiji, e cambiado los in asi
#define motor1_enable 9 //define los pines del puente H
#define motor2_enable 3 // por enable A y B se envia el pulso
#define motor1A A3 //PWM para variar la velocidad de los
#define motor1B A2 //motores, y por los pines in1-in4
#define motor2C A5 //activa el sentido de la marcha
#define motor2D A4 //de los motores

y ahora el motro 2 va bien y el 1 no se mueve asi que algo hago mal y nada esta roto no?
gracias por la paciencia q teneis conmigo.

[PatogomaII]

sube el sketch

[erhuse]

hay lo tienes
perdon es este

[PatogomaII]

Prueba ahora con este. Le he quitado cosas superfluas y si no va bien, pon el serial monitor que veamos los valores del joystick.

motorjoystick.rar

[erhuse]

centro:
42
1023
255
591
45
1022
255
590
44
1023
255
590
44
1021
255
592
arriba
1021
255
608
53
1023
255
545
22
1017
253
587
43
1023
255
590
abajo
1023
255
612
55
1021
255
620
59
1023
255
533
17
1023
255
549
24

[PatogomaII]

No lo comprendo. Algo falla. Ahora solo deberían salir valores más similares entre ellos mientras está en reposo.