Proyecto arduino rework "ELISE"

[macgyver82]

Hola compañeros,despues de haberme leido medio foro os presento mi proyecto la maquina se llama ELISE no sera una maquina muy grande ya que la quiero para reparar portatiles mas que nada,he utilizado piezas de impresora,caja de pc etc..
queria dar las gracias a dmingo por el software y a las personas de este foro por las ideas aportadas, bueno dicho esto os presento los avances hasta la fecha:






conforme vaya avanzando ire posteando fotos.

saludos

[Zemog]

Enhorabuena y bienvenidos al grupo!

Cuando la "termines", y lo pongo entre comillas, porque como una vez dijo marito siempre se te ocurrirá algo para mejorarla, verás que satisfacción mas grande da, el verla funcionar, jeje.

Una pregunta. En la primera foto que se ve la tapa, ¿el agujero ese es el que tienes pensado para las barras, o toda la superficie de la CPU sin la tapa? Ten en cuenta, que te debe calentar la placa base entera que vayas a trabajar.

[macgyver82]

Hola,no hombre el agujero ese se lo hize hace tiempo para tunear el pc jeje el precalentador tendra una medida de 36 x 27 cm con carcasa de acero inoxidable con 5 o 6 resistencias halogenas de estas estufas que compre a buen precio.


estos son los ssr los termopares y los max que compre de china funcionan perfectamente

[PatogomaII]

Bienvenido al grupo de los locos cacharros Macgyver! Me suena mucho tu proyecto, jeje.
Un consejo, pon también un sistema de varilla roscada o husillo en el sistema de movimiento horizontal, que el sistema de correa de la impresora es muy impreciso para mover todo el peso del top.

Estaré muy pendiente de tus avances y quedo a tu disposición para lo que necesites.

[macgyver82]

Hola patogoma,lo suyo seria poner varilla roscada como las impresoras 3d pero no queria complicarme mucho la vida tendria que gastarme dinero en poleas y demas
el problema que tengo es con el arduino,veras le he cargado el multitemp2.ino y importado las librerias pidv1 y max6675 y funciona perfectamente con el software de dmingo,las pruebas las he realizado con una bombilla los ssr se activan con los 5v de arduino sin problemas uso arduino uno r3 original,el problema es como cargo el multitemp2 y el sketch de los motores para controlarlos con joystick
aqui unas fotos del agujero del pre que hice ayer tarde y el rodamiento que uso para la varilla roscada del top:

[macgyver82]

ya que nadie responde lo que voy hacer es comprar otro arduino leonardo para controlar los motores por si hay conflictos

[aprendiz]

El que lo hizo con motores es Patogoma, lo único que debes hacer es agregar la rutina de los motores al sketch de arduino por supuesto la circuiteria y demás cosas y controlarlo con el mismo arduino.......

Saludos y suerte....

[PatogomaII]

Se puede meter todo en el mismo sketch. Pon un esquema de qué tienes conexionado y te lo paso. Yo lo tengo con finales de carrera, joystick, sistema de aparcamiento y motores.

[macgyver82]

aprendiz eso lo tenia claro pero no me aclaro con el codigo es algo complicado a la hora de unificar los sketch
patogoma el esquema que uso es con el l293d y joystik de ps2 es este:

me funciona sin problemas con este sketch:
/*
Contrôle de la base de robot au moyen d'un joystick
3-7 janvier 2012

*/

#define motorPin1a 3 // Marche avant du premier moteur
#define motorPin1b 4 // Marche arrière du premier moteur
#define speedPin1 9 // L293D enable pin pour le premier moteur
#define motorPin2a 5 // Marche avant du deuxième moteur
#define motorPin2b 6 // Marche arrière du deuxième moteur
#define speedPin2 10 // L293D enable pin pour le deuxième moteur
#define JoyStickPin1 1 //analog 1
#define JoyStickPin2 2 //analog 2

int Mspeed= 0;
int Mspeed1 = 0;
int Mspeed2 = 0;

unsigned long time;

void setup() {

// réglage des broches à output
pinMode(motorPin1a, OUTPUT);
pinMode(motorPin1b, OUTPUT);
pinMode(speedPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2a, OUTPUT);
pinMode(motorPin2b, OUTPUT);
pinMode(speedPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
Mspeed1 = (analogRead(JoyStickPin1)-511)/2;
Mspeed1 = Mspeed1 - (analogRead(JoyStickPin2)-511)/2;
if (Mspeed1 > 255) {
Mspeed1 = 255;
}
if (Mspeed1 < -255) {
Mspeed1 = -255;
}

Mspeed2 = (analogRead(JoyStickPin1)-511)/2;
Mspeed2 = Mspeed2 + (analogRead(JoyStickPin2)-511)/2;
if (Mspeed2 > 255) {
Mspeed2 = 255;
}
if (Mspeed2 < -255) {
Mspeed2 = -255;
}

if (Mspeed1 > 0) // donc marche arrière
{
analogWrite(speedPin1, abs(Mspeed1));
digitalWrite(motorPin1a, LOW);
digitalWrite(motorPin1b, HIGH);
}
else { // donc marche avant (ou repos)
analogWrite(speedPin1, abs(Mspeed1));
digitalWrite(motorPin1a, HIGH);
digitalWrite(motorPin1b, LOW);
}

if (Mspeed2 > 0) // donc marche arrière
{
analogWrite(speedPin2, abs(Mspeed2));
digitalWrite(motorPin2a, LOW);
digitalWrite(motorPin2b, HIGH);
}
else // donc marche avant (ou repos)
{
analogWrite(speedPin2, abs(Mspeed2));
digitalWrite(motorPin2a, HIGH);
digitalWrite(motorPin2b, LOW);
}
}

foto del precalentador:

[PatogomaII]

Prueba este.
Durante el proceso de reflow no funcionan los motores, para evitar meter la pata mientras sueldas el chip.
Los pines 14 y 17 corresponden con los pines analógicos 0 y 3, que se usan como salidas digitales-
Suerte y ya me contarás.