Hice ayer un par de esquemas para la alimentacion de los SSR y resto de cosas que vaya a enchufar, esta sin testear. Le puse aislamiento galvanico y el optoacoplador esta un poco raro conectado pero creo que funcionara. Le puse el indicador de funcionamiento igual que patogoma, me parece guay poder verlo cuando se activa y las resistencias las mismas aunque lo mismo las subo cuando lo pruebe.

Tambien hice otro para controlar el motor elevador de top y lo duplique por si implemento el desplazamiento lateral mas adelante. Lo he hecho analogico e independiente de la programacion y ello conlleva pros y contras como la poca flexibilidad de adaptacion y trabajar en conjunto con el software y la ventaja de poder manejar el top independiente de el software evitando asi no poder manejarlo si se cuelga el ordenador o cualquier cosa. Por lo pronto usare esto ya que lo vi facil de hacer y rapido de montar, mas adelante probare integrarlo en la programacion y ver que es mejor en realidad.
El de los 555 ya lo probe y funciona muy bien para controlar la velocidad del motor, solo faltaria engancharle el interruptor con la conexiones necesarias para cambiar la polaridad del motor

