El problema que tenía era una derivación en una soldadura que detecté poniendo la placa al trasluz.
La velocidad del eje x es tremenda, y la del eje y, te sube 5 cm en 3 seg.
Son motores DC de la impresora de 18v trabajando a 24v.
Ahora que he solucionado esta pequeña pega, voy a por los finales de carrera. Voy a guardar en una variable el último dato leido de cada potenciometro y compararlo con el actual para saber en qué dirección se mueve cada eje, y así saber, cuando se detecte el fin de carrera, a qué fin de carrera corresponde, para evitar que se siga moviendo en esa dirección pero que permita que se mueva en la contraria.
Cuando lo tenga afinado subo el scketch por si os interesa a alguno.
Ole! Me acaban de llegar de China el flux (espero que no sea falso), bolas de 0.5 y 0.6, cinta capton, pinzas, stencils varios de laptop de calor directo y malla desoldadora. Para hacer pruebas creo que tengo suficiente. Solo me falta terminar lo poco que me queda de la máquina y me pongo a chamuscar unas 15 placas viejas que tengo almacenadas. Espero que de las 15 me salga bien al menos un reboleo...


